Qual das descobertas científicas descritas foi fundamental para o desenvolvimento da navegação marítima no século XV?

(A) - 
 O desenvolvimento do telescópio.
(B) - 
 A invenção da máquina a vapor.
(C) - 
 O aperfeiçoamento do astrolábio.
(D) - 
 A descoberta do oxigênio.
(E) - 
 A invenção da bússola.

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