Qual é a fórmula que relaciona o comprimento de um arco (s) com o raio do círculo (r) e o ângulo central (θ) em radianos?

(A) - 
 s = rθ
(B) - 
 s = 2πrθ
(C) - 
 s = πrθ
(D) - 
 s = r/θ
(E) - 
 s = θ/r

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